一九三九年，徐悲鸿先生应邀至印度国际大学讲学并举行画展。当时他还应印度大诗人太戈尔邀请，游历了西马拉雅山之大吉岭。在那里看到了许多罕见的高头、长腿、宽胸、皮毛闪光的骏马，他还经常骑着这样的骏马远游，更逐渐了解了马的骠悍、勇猛、驯良、耐劳、忠实的性格，终于成了马的知己。访问期间，他对着骏马大量写生，进一步掌握了马的最美的神气和姿态。此后，他便更生动地画出了马的气质和活力，从而塑造出千姿百态的奔马，达到了“尽妙”的境界、为世人称道珍爱。
鸿先生总结说：“美术之大道，在追索自然”。“吾所法者，造物而已。碧云之松吾师也，栖霞之岩吾师也，田野牛马，篱外鸡犬、南京之驴，江北老妈子，亦皆吾所习师也”。悲鸿先生曾说过：“我很喜欢荷花，但我不敢画荷花。要画，就得给我二十刀宣纸,把这二十刀宣纸画完了，才可说会画荷花了”。“我爱画动物，皆对实物用过极长时间的功。即以马论，速写稿不下千幅，并学过马的解剖，熟悉马的骨架、肌肉、组织。又然后详审其动态及神情，乃能有得”。徐悲鸿一生中确实画过数以千计的马的速写稿。他熟悉了马的气质、马的结构、马的日常活动，和在技巧上需要创造的独特的表现手法，塑造了那一洗万古凡空马的英姿骏马。这也就是作者追求理想，向往自由的象征。
一九四二年从印度回国后，悲鸿先生在艺术界集有基础成就的画家，在四川磐溪建立中国美术家学院研究绘画。他那时画的马，则更加注意了结构，而又采用泼墨或工兼写意的表现手法，着重刻画马的神态和气质。据说徐悲鸿自己认为，他画马真正的成就，还是在一九四0年访问印度之后。一九四0他在一幅群马图上题款日：“昔有狂人为诗云，一得从千虑，狂愚辄自夸，以为真不恶，古人莫之加。悲鸿时客西马拉雅山之大吉岭”。
他的原配蒋碧薇，是邑人蒋香谷之女，也是有名艺人，又是当时所谓的交际名花。一九三六年因双方意见不合而离婚。一九四五年冬，徐悲鸿与廖静文女士在重庆结婚，证婚人为沈钧儒、郭沫若，到场观礼者一百多人。郭沫若贺诗云：“嘉陵江水碧如茶，松花青青胜似花，别具一番新气象，磐溪风月画人家”。一九四五年在重庆，徐悲鸿不畏强暴，热心签名支持郭沫若倡导的民主运动，呼吁成立民主联合政府。
全国解放后，徐悲鸿先生以满腔热情迎接新中国的诞生。他是第一任中央美术学院院长、中华全国美术家协会主席。他带头替英雄模范人物画像。一九五0他赠中国人民志愿军战士的一幅奔马图上题诗日：“山河百战归民主，铲除崎岖大道平”。又题画马诗云：“百载沉菏终自起，首之瞻处即光明”。他借马抒情，寄托了人民的爱憎，在它们驰骋的脚印上，烫着鲜明的时代烙印。徐悲鸿画的奔马图，还制成了邮票，全套十一枚，并在最佳邮票评选中，获最佳特种邮票奖。
一九五三年九月二十六日，在第二届全国文艺工作者代表大会期间，徐悲鸿先生突然脑溢血，不幸过早地逝世了，享年五十八岁。但他对人民艺术事业的卓越贡献却永远在史册上熠熠闪光；他的高风亮节也给后人留下了光辉的典范。为了纪念他，我国政府在北京建立了“徐悲鸿纪念馆”，周总理亲自题额；尔后在他的家乡宜兴又新建了“宜兴徐悲鸿纪念馆”和“悲鸿故居”，长期展览他的作品，供中外人士瞻仰、观赏。
