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鲁普莱希特-卡尔斯-海德堡大学（德文：Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg；拉丁文：Ruperto Carola Heidelbergensis）简称“海德堡大学”，建立于1386年，位于巴登-符腾堡州大学城海德堡，是德国境内最古老的大学，也是神圣罗马帝国继查理大学（1348）和维也纳大学（1365）之后的第三所大学，是4EU+联盟、德国精英大学、欧洲研究型大学联盟、科英布拉集团、U15大学联盟及欧洲大学协会成员。
大学校名是为纪念两位办学名人——鲁普莱希特选帝侯是海德堡大学的创始元勋，巴登的卡尔·弗里德里希大公则是海德堡大学的再造恩公。海德堡大学向来为德国浪漫主义与人文主义之象征，大学城海德堡也是一座以古堡、内卡河闻名的文化名城。歌德曾赋诗一首Ich hab' mein Herz in Heidelberg verloren!《我把心遗失在了海德堡！》令海德堡这一古老而浪漫的大学城不仅因学术更因其独特魅力风靡于外。马克·吐温说，海德堡是他到过最美的地方。
黑格尔、厉麟似、费尔巴哈、马克思·韦伯等均曾在海德堡大学求学或任教。截止至2017年，共有56位诺贝尔奖得主和19位莱布尼兹奖得主曾于该校求学、任教或研究。
